بدأ فهم وتشخيص اضطرابات القلق رحلة طويلة عبر التاريخ، حيث استغرق الأمر آلاف السنين لتمييز القلق الطبيعي عن الاضطرابات التي تحتاج إلى علاج. تشير أقدم الإشارات إلى كتابات هندية قديمة تعود إلى 5 آلاف عام، بينما تطور الاهتمام المنظم بالقلق في الحضارات اليونانية والرومانية.
تضمنت كتابات هندية قديمة أوصافًا لحالات تشبه أعراض اضطراب ما بعد الصدمة، مما يدل على أن تجارب الخوف ليست حديثة. لكن هذه الأوصاف لم تكن تشخيصًا طبيًا واضحًا بمفهومه الحالي.
في العالم اليوناني والروماني، وصف أطباء وفلاسفة مثل أبقراط وشيشرون مخاوف مستمرة وقلقًا متواصلًا. فسرت هذه الأعراض في ذلك الوقت على أنها مرتبطة بأمراض جسدية.
في القرن السابع عشر، استخدم مصطلح "السوداوية" لوصف أعراض نفسية واسعة، ولم يكن يحدد القلق أو الاكتئاب بمعناهما الحالي. ظهرت أيضًا مصطلحات مثل "الأمراض العصبية".
في القرن الثامن عشر، ظهر مصطلح "Panophobia" لوصف خوف شديد بلا سبب واضح، وهو ما يقترب من حالات الرهاب والقلق العام المعروفة حاليًا. بدأ الأطباء في إدراك أن الأعراض المختلفة قد تمثل حالات متباينة.
شهد القرن التاسع عشر ظهور مصطلح "الوهن العصبي" (Neurasthenia) عام 1869، والذي شمل أعراضًا مرتبطة بالقلق والتوتر، مما مهد لظهور نظريات نفسية جديدة.
ساهم سيجموند فرويد والمدارس العلاجية النفسية في تطوير فهم القلق، مع التركيز على الأفكار والمشاعر الداخلية ودراسة السلوك.
كان عام 1952 نقطة تحول مع صدور الطبعة الأولى من "الدليل التشخيصي والإحصائي للاضطرابات النفسية" (DSM)، الذي وضع تصنيفات أوضح للاضطرابات النفسية.
جاءت خطوة أكثر وضوحًا مع DSM-III عام 1980، الذي ضم تشخيصات مثل اضطراب الهلع والقلق العام وأنواع الرهاب، مما زاد القدرة على التمييز بين الحالات.
تطور علاج اضطرابات القلق بالتوازي مع التشخيص، بدءًا من الفلسفة الرواقية القديمة وصولًا إلى العلاج النفسي الحديث والعلاج بالتعرض.
شهد منتصف القرن العشرين تطورًا في استخدام الأدوية، مثل مضادات الاكتئاب والبنزوديازيبينات. في الثمانينيات، ظهرت أهمية مثبطات استرداد السيروتونين الانتقائية (SSRIs) ومثبطات استرداد السيروتونين والنورأدرينالين (SNRIs).
